我的亲戚帮我家收玉米，晚上，开车回家的路上

您是否承担责任需看是否是交通事故造成，非交通事故则无责任。《中华人民共和国道路交通安全法》规定，交通事故中肇事者需承担责任，若事故严重且未及时处理，可能导致赔偿纠纷及法律后果。
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是否有责需具体分析。若属交通事故，应：1.立即报警，等待交警处理；2.协助亲戚处理医疗救治，保留相关费用单据；3.根据交警责任认定，与对方协商赔偿或准备诉讼材料。若非交通事故，则无需承担责任。
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处理此问题常见方式有协商、调解或诉讼。若事故责任明确，可先尝试与对方协商；协商不成，可寻求交警调解或提起民事诉讼。