第一次起诉孩子一岁半，一般不离婚，第二次起

法律分析：诉讼离婚孩子抚养权通常根据以下原则进行判决：(一)两周岁以下的子女，一般会判给女方；(二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；(三)十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见；等等。
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抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
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离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。